Tauragės pilis – rūmų ansamblis, stovintis Tauragės miesto centre, Dariaus ir Girėno g. 5. Pastatytas 1844–1847 metais. Vertingiausias yra pilies rūmų ansamblis, statytas pasienio muitinei.
1844 m. sudarytas etapinis muitinės pastato projektas, 1847 m. pastatytas dviejų aukštų mūrinis pastatas, skirtas pasienio areštuotiesiems. 1852 m. pastatas aptvertas mūro tvora, kieme pastatyta pirtis, ūkinės paskirties pastatai, iškastas šulinys.
1866 m. visas ansamblis perstatytas į pilies kalėjimą, perstatant atsirado kampiniai bokštai, šaudymo angos. Visam architektūriniam ansambliui suteiktas „romantinis“ renesansinės pilies charakteris. Tuo metu pilis įgavo bendrą iki šių laikų išlikusį vaizdą ir išplanavimą, tik po karo, 1971 ir 1986 m. pilies kieme pastatyti dar du nauji pastatai.
Ši pilis yra buvusi ir muitinė, ir kalėjimas, ir psichiatrinė ligoninė, bet ji niekada neatliko pilims būdingų funkcijų, nes ir statyta tik XIX a. viduryje. Dabar čia įsikūrę Tauragės krašto muziejus, Turizmo informacijos centras, fotografijos galerija „Jūra“, Moksleivių kūrybos centras (MKC), vaikų biblioteka, Kultūros paveldo departamento Tauragės skyrius.